AfipSDK/afip.php ? reverse-engineered prompt

Quiero una librería en PHP para conectarme a los web services de AFIP y poder usarla fácil desde mis proyectos. Necesito que incluya ejemplos claros para empezar rápido, y que sirva para tareas típicas como autenticación, consultas y facturación electrónica, usando SOAP como base.

La idea es que quede bien ordenada, con una forma simple de instanciarla y usarla, y que tenga una documentación corta dentro del proyecto para entender cómo configurarla y probarla. Si hace falta, revisá la documentación actual online para seguir el formato correcto de los servicios.

También me gustaría que deje preparado todo para trabajar con distintos servicios de AFIP, que el código sea limpio y que se entienda qué hace cada parte. Si podés, agregá ejemplos prácticos de uso para que alguien con poco contexto lo pueda poner a funcionar sin pelearse demasiado.