IsHirog/hand-se — reverse-engineered prompt

Quero que você monte uma versão funcional e organizada desse projeto de mão robótica para LIBRAS. A ideia é que a pessoa possa digitar uma palavra, ou falar se o modo de voz estiver disponível, e o sistema converta isso em movimentos da mão, soletrando letra por letra do alfabeto manual de LIBRAS. Usa o que já existe no repositório e deixa tudo redondo na comunicação entre Python e Arduino, com o mapeamento de A a Z para os servos funcionando de forma confiável.

Também quero manter os comandos manuais pelo serial, como abrir, fechar, testar e ajuste de servo por canal e ângulo. Se der, deixa a parte de câmera como algo básico e experimental, sem prometer muito. O mais importante é a prova de conceito funcionar de ponta a ponta com uma mão controlada por servos e PCA9685.

Por favor, organiza o código, corrige o que estiver quebrado, adiciona instruções simples para rodar e comenta o suficiente para eu conseguir entender. Se precisar, pode olhar a documentação atual online.