baptistedftn/exolegend2024 ? reverse-engineered prompt

Je veux que tu me construises une stratégie complète pour le robot Gladiator de l’Exolegend, en C++17, prête à tourner à la fois en simulation et sur le vrai robot.

Le but, c’est d’avoir un projet propre qui démarre facilement, avec une logique de jeu simple mais efficace pour l’arène, en limitant au maximum les allocations mémoire parce que l’ESP32 a peu de RAM. J’aimerais pouvoir tester le comportement en mode Ghost ou simulateur avant de l’envoyer sur le robot, puis l’utiliser en vraie partie sans devoir tout changer.

Fais en sorte que le robot puisse gérer ses déplacements, réagir au début d’une partie, suivre les infos de l’arène, et avoir une base claire pour évoluer ensuite avec des comportements plus intelligents. Si tu as besoin de vérifier un détail de la librairie ou du workflow exact, regarde la doc en ligne ou dans le repo et adapte le code au projet existant.