esengine/ecs-astar ? reverse-engineered prompt

帮我做一个给 Cocos Creator 和 Laya 用的寻路库，主要是二维网格上的路径查找。我要能在地图里放障碍物，也能给某些格子设置更高的移动成本，然后用 A* 找一条尽量合适的路，另外再做一个广度优先版本，适合简单迷宫，能直接返回路径，也能只判断有没有路。

希望它用 TypeScript 写好，带完整类型，能直接在游戏里拿来用，最好还考虑一下性能，别太容易产生垃圾回收压力。接口尽量简单一点，比如创建网格，添加墙，添加权重点，输入起点和终点就能返回路径。也请顺手把基础测试、构建和导出都做好，最好还能支持按需只引入 A* 或 BFS。 如果需要的话，可以对照一下最新的相关文档再补齐细节。